极光/水波纹氛围灯通过MicroPython+MQTT Broker接入Home Assistant。
二者都是市面上的廉价动态氛围灯方案，就是减速电机绑个圆形亚克力不规则透镜，下面放个RGB灯，再盖一个不规则透镜，因为目前市面上没有这种智能家居，WLED不支持电机，Tasmota死活要把PWM电机认成灯光通道，特别难绷，所以自己写了。
顺便更新了一下SpotHomeLight，支持通过歌曲energy和valence基调调整灯光亮度，支持秒数BPM调整电机转速，但是你Spotify日常砍endpoint，2024年11月27日之后创建的APP砍掉这些endpoint了，反正先支持再说吧。
https://developer.spotify.com/blog/2024-11-27-changes-to-the-web-api

ripple.py是RGB灯+PWM单向电机；
aurora.py是RGBW灯+PWM双向电机（DRV8833）。
支持WebREPL方便维护，剩下的懒得解释，反正懂的都懂，不懂的又搞不明白。
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